谐波减速器主要用在工业机器人的哪些部位

谐波减速器主要由波发生器、柔性论和刚轮组成，其工作原理是由波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000，而传动效率高达92%-96%。

RV减速器通常用于工业机器人的1、2、3轴，谐波减速器通常用于工业机器人末端4、5、6轴小臂、腕部或手部等部位，谐波减速器结构简单紧凑，体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单传动比大，适合于小型化、低、中载荷的应用。

工业机器人通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是能在危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。谐波减速器的特点是轻和小，因此应用于小型工业机器人或是大型工业机器人末端部位可以有效的降低机器人的重量以及体积。想要了解更多谐波减速器知识，敬请关注http://www.gskdrive.com/

原创作者：东莞市国森科精密工业有限公司