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谐波减速机和RV减速机该如何区分使用
点击次数：520 发布时间：2021/1/4 16:33:45
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何**
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机器人由控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大核心零部件的减速机、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机，谐波减速机和RV减速机该如何区分使用呢？
RV减速机的应用特点
RV减速机适用于在重载机器人。般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
谐波减速机的应用特点
谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单传动比大。国际上HarmonicDrive公司几乎垄断了整个工业机器人谐波减速机域，目全球市场占有率高达80%。
通过上面讲述大家应该已经知道谐波减速机和RV减速机该如何区分使用了，RV减速机主要用于重载机器人，集中在几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。
东莞市国森科精密工业有限公司（http://www.gskdrive.com）是家注于谐波减速器、谐波减速机、机器人齿轮传动减速器、中空旋转平台等高精密传动类产品设计、研发、生产、销售于体的业厂家。
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