SM202和利时主控单元

基础定位与核心功能 • 型号：SM202（版本：SM202-A01/A02，兼容） • 系列：SM 系列 DCS 主控模块，仅适配 SM150 主控机笼（不可用于 FM 系列机笼） • 核心定位：现场控制站 CPU，完成实时控制运算、I/O 数据采集 / 输出、与上位机 / 服务器通讯、冗余管理、故障诊断 • 核心协议： ◦ 系统网（SNET）：双冗余 10/100Mbps 以太网（TCP/IP、HOLiTCP），连接工程师站 / 操作员站 / 服务器 ◦ 控制网（CNET）：双冗余 Profibus-DP 主站，波特率 9.6k~12Mbps，管理 SM/FM 系列 I/O 从站（FM148、FM151、FM020 等） • 冗余模式：1:1 硬件热冗余（A/B 机），互为主从，故障自动无扰切换（<200ms），数据同步、不掉点 • 存储：带掉电保护 SRAM，关键参数 / 控制数据断电不丢失 二、核心硬件参数（官方） 1. 处理器与存储 • CPU：32 位嵌入式处理器，主频200MHz • 内存：32MB SDRAM（运行内存）；1MB SRAM（电池掉电保护，保存 10 年）；1GB Flash 电子盘（存储系统 / 程序） • 控制周期：最小10ms，典型 50~200ms，支持多任务调度 • 最大 I/O 能力：单主控最多带126 个 DP 从站，支持 SM/FM 全系列 I/O 模块 2. 电气与供电