英维思MP3008控制器

一、基本定位 • 品牌：Invensys（英维思）/ Triconex（现属施耐德） • 型号：MP3008 / 3008（常称 “控制器”，实际为TMR 主处理器） • 系列：Tricon v9.6+ 安全系统 • 架构：三模块冗余（TMR），3 块 MP3008 构成一个控制节点 • 安全等级：IEC 61508 SIL3，适用于 ESD、联锁、燃烧管理等关键安全回路

二、核心硬件规格 • 处理器：Motorola MPC860，32 位，50 MHz • 内存： ◦ 16 MB DRAM（程序 / 数据 / 事件缓存） ◦ 32 KB 电池备份 SRAM（断电保持，≥6 个月） ◦ 6 MB Flash PROM（固件 / 程序存储） • 系统总线：TriBus，25 Mbps，CRC 校验 + 硬件三取二表决 • 功耗：≤12 W / 块；供电 24 VDC ±5% • 温度：-20℃～+60℃（扩展型 -40℃～+70℃） • 尺寸 / 重量：标准机架模块，约 0.8 kg 三、TMR 容错原理（关键） • 每机箱必须插 3 块 MP3008，独立运行、同步执行同一程序 • 三块通过 TriBus 实时硬件表决（三取二），单点故障自动隔离，无切换时间 • 无公共时钟 / 电源 / 电路，消除共因失效，实现真正容错

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