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配电室轨道式智能巡检机器人系统陕西
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配电室轨道式智能巡检机器人系统陕西，是门针对变电站、配电房、开闭所等电力环境设计研发的智能一体化巡检方案。系统以轨道巡检机器人为核心，结合实时监控平台，数据采集服务器以及相关附件，可实现对电力环境与设备的不间断监控。
其中，轨道巡检机器人为采用轨道移动方式，搭载高清摄像机及红外热成像仪，实现实时监控与红外热成像诊断；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控电力环境，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制，数据接入、存储、统计。
智能轨道型电力巡检机器人系统主要包括：
（1）轨道式智能巡检机器人，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。
（2）轨道系统，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。
（3）监控平台，包括本地监控平台1套、远程监控平台1套。
（4）通讯及电源系统，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。
项目目标
本项目实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、装置信号灯指示以及数显仪表的自动识别读数。并且采用无缝滑环型导轨取电，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
配电室轨道式智能巡检机器人系统陕西可沿轨道定位检测点，通过搭载的传感器采集设备参数、环境信息，实现视频监控、仪表的智能读表以及信息传输等功能，代替人工巡检方式，提高巡检效率和安全性，达到“自动化减人”的目的。
总体技术要求
配电室轨道式智能巡检机器人系统陕西，是一款可定制室内巡检机器人，能够在数据中心/机房、配电房等室内环境内使用，通过搭载的图像、红外、声音、气体等多种传感检测设备，实现对电力电气设备的智能化巡检、监测和预警等功能，有效提高运营效率,降低运营维护成本。同时，结合在人工智能、大数据等域的优势，巡检机器人还提供更多定制化服务。
| 序号 | 功能 | 简述 |
| 1 | 移动高清视频监控 | 实现配电房、开关室内实时移动可见光/高清视频监控 |
| 2 | 表计识别 | 实现电力表记的自动识别与数据统计；状态灯、开关柄位置、箱门开闭状态的识别。 |
| 3 | 有毒、可燃气体检测 | 可以实时监测甲烷、一氧化碳、硫化氢、氧气等气体浓度和烟雾，当浓度不在安全范围内时在本地和远程中心管理平台进行声光报警。 |
| 4 | 照明状态识别 | 室内渗水识别发现；室内照明设备工作状态识别； |
| 5 | 红外热成像监测 | 采用红外热成像监测通过整个室内进行扫描式测温，掌握设备温度情况。自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和区域，依照行业规范对巡检设备进行温度检测，对缺陷或故障进行自动分析判断，并预警。 |
| 6 | 关键点测温 | 实现对母线接头等关键点定点测温 |
| 7 | 缺陷定点跟踪测温 | 实现对点或对区域热缺陷进行定时定点巡检，采集数据 |
| 8 | 环境检测 | 实现对室内的温度、湿度、漏水、环境噪音、设备工作噪音等环境信息的监测 |
| 9 | 语音对讲 | 定期检修或施工的伴护功能 |
原创作者：安徽电科恒钛智能科技有限公司
