轨道式智能巡检机器人安装

室内轨道式智能巡检机器人系统主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、传感器设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机、传感器设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道（有线、无线、载波等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台； 支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，实现监控平台的在线控制功能。

轨道式智能巡检机器人巡检方案

1.视频监控功能

智能巡检机器人可实现可见光与红外视频图像采集功能，机器人可自动移动到位置，控制云台自由转动，拍摄管廊内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，在主控室的工作人员便可根据图像判断出隧道内的各种设备是否安全以及管廊内部墙体是否出现开裂，漏水等情况。

2.红外测温检测

智能巡检系统可实现红外视频图像采集功能，控制云台自由转动，拍摄输煤廊道内各种设备红外热成像，并将采集到的信息经局域网实时传输到主控室，自动巡检过程中，自动发现温度超限节点和区域，依照DLT664规范对站内设备进行温度检测，对电流、电压致热型缺陷或故障进行自动分析判断，并预警。并保存拍照的时间、地点、图片信息，在主控室的工作人员便可根据图像判断出区域内的各种设备是否安全。

3仪表读数图像识别

智能巡检机器人可实现可见光视频图像采集功能，机器人可自动移动到位置，控制云台自由转动，拍摄区域内各种表计设备照片，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，系统自动根据图像信息，识别表计读数，并记录在数据库，当发现表计数据冲超过预设的报警值时，进行声光报警。

4气体检测

室内轨道式智能巡检机器人搭载了臭氧气体传感器，采用线性模拟电压输出，经DSP内置高精度ADC进行模拟/数字转换，通过RS485接入系统。根据电化学原理，采用扩散式采样。

气体、烟雾含量监测具有自动归零校准，报警阈值可设定等功能，可以实时监测室内臭氧气体浓度和烟雾，当浓度不在安全范围内时在本地和远程中心管理平台进行声光报警。

5环境信息检测

机器人搭载温度/湿度探测温湿度一体化传感器，通过RS485总线与系统通信，进行环境温湿度信息采集。控制系统将信息传输至服务器，再由数据处理中心完成综合分析与诊断。

轨道式智能巡检机器人施工安装方案

1、连接件说明

（1）大T型吸顶连接件和小T型吊装连接件件

（2）高度可调竖型连接杆(高度可调连接杆和吊装连接杆可拼接，伸长和缩短。)

（3）L型连接

2、轨道安装——吊装支架的安装

轨道的安装是将竖型的吊装支架通过L型的连接板（安装在轨道上缘的两侧）用螺丝和侧面的螺丝固定在轨道的安装槽内。

3、轨道间连接

轨道与轨道间的连接：

上面直接用吊装支架配置的L型连接件通过螺丝安装在轨道上缘的安装槽内, L型连接件之间通过螺母垫圈卡紧2块L型连接件。

轨道间的连接是用三个标配的轨道连接件，安装在轨道两端的安装槽内。
4、齿条的安装

齿条安装在有拖链槽口的另一侧，通过螺丝将齿条安装在轨道的安装槽内。

原创作者：安徽电科恒钛智能科技有限公司