机器人打磨浮动去毛刺加工技术及电主轴选型方案

4060ER-S：（1）主轴重量轻、灵活性高；（2）大功率、高扭矩；（3）密封性好，寿命长

50100双头主轴：（1）主轴重量轻、（2）大功率、高扭矩；（3）可满足两头同时加工，省去换刀的麻烦

4064DC-HSK25：（1）主轴自动换刀（2）大功率、高扭矩；（3）主轴内部水冷

4036DC-T-ER11主轴+浮动装置：（1）主轴轴向和径向可同时受力；（2）大功率，可加工材料广泛；（3）装置灵活

【来自德国制造】——速科德KASITE高效切削主轴及驱动系统因为其优异的精度和速度在汽车行业享有很高的声誉，不但可以用机械手辅助铣削，磨削如焊缝和活塞等，也可以柔性偏摆进行去毛刺，倒角等。

4036DC-T是专为去毛刺加工而设计的柔性单元，适合灵活安装于各种机械手或者固定加工单元，与工件接触压力可以气动调节，360°保持压力一致。主轴本身速度高，尺寸小，重量轻，输出负载大而且自适应调节，效率高能耗低，维护成本低，寿命长。

4060ER和4060ER-S具有较大扭力，尺寸小，重量轻等特点，无论是机械手，还是专用设备，安装调试都灵活方便。配上我司的高效驱动，可以提高至40%的扭力，不但短时间可以克服较大负载，而且可以保持长时间高速旋转时大扭矩输出，显著提高工作效率。通过刀具和高速主轴及其驱动的组合，可以时加工周期缩短至一半以上。

铝合金的加工在汽车行业中属于典型的应用，我司的200Ncm主轴大量用于零部件如行李架，天窗等。根据利用机械手金属切削加工而设计的主轴50100AC和4064DC-HSK,不但满足其灵活性，而且根据需求方便简洁地更换切削刀具，而且还能提供高于3KW的输出功率以及最高达50 000转/分钟的转速。

动力学特性好：刀具激振频率远离工艺系统固有频率，不易产生振动，可获得更好的表面粗糙度。

环保：可实现“干切”和“准干切”，避免冷却液污染。

机器人加工主轴选型案例：

铝合金、铸钢、铸铁材料机器人去毛刺、倒角

4060ER-S、50100双头主轴

4064DC-HSK25（可自动换刀）

4036DC-T-ER11主轴+浮动装置

汽车ABS、非金属材料加工、机器人去毛刺

4060ER-S、50100双头主轴

4064DC-HSK25（可自动换刀）

4036DC-T-ER11主轴+浮动装置

铝合金材料加工（汽车行李架、铝饰条）

4060ER-S、50100双头主轴

4064DC-HSK25（可自动换刀）

汽车SMC材料加工

4060ER-S、50100双头主轴

4064DC-HSK25（可自动换刀）

适用于机器人：

SycotecKASITE高速主轴可适用于ABB、史陶比尔等机器人的切割加工。

刀具选配：

刀具方面的选型速科德会根据用户的加工材料特性及实际工况匹配刀具选型方案。

速科德电机科技Kasite | 德国SycoTec(原kavo)亚太服务中心——德国原装进口高速精密主轴电机、变频器、定转子！为工业机器人切割加工雕刻、PCB分板、义齿加工、数控机床升级改造、光纤陶瓷插芯内径研磨、铝合金、金属非金属、SMC等材等切削、铣削等领域提供高速精密主轴加工应用解决方案！

原创作者：苏州速科德电机科技有限公司