骨科手术机器人 普爱骨科机器人辅助手术案例分享

　　近年来，个性化、准确化及微创化治疗方式成为骨科手术的重要发展方向。骨科手术机器人是指在骨科手术过程中，能够根据手术医生的方案执行手术操作的先进医疗器械。骨科手术机器人系统主要包括：“大脑”——主控电脑系统;“眼睛”——光学跟踪系统;“手臂”——机械臂主机。

　　光学跟踪系统就像是机器人的“眼睛”，可以帮助医生洞察骨骼的每一个深处，实时监控每一个手术环节。

　　机械臂就是机器人的“手臂”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。

　　主控电脑系统就如机器人的“大脑”，能够将医生的想法传达给机械臂主机和光学跟踪系统。

　　机器人手术并不是机器人代替医生进行手术，而是由机器人系统协助医生进行手术。机器人手术需要由经过业训练的外科医生和团队操作，才能确保手术成功和患者安全。

　　骨科机器人是怎么做手术的?

　　在手术医生先将病人的信息全部输入骨科手术机器人系统，在电脑上重建患者的3D脊柱模型，360度全方面分析病人的解剖结构，事先规划好钉子的尺寸以及进钉的角度。手术开始后，医生发出指令，调节机器人至准确位置后，再通过机械臂进行作业，通过预定设置好的轨道定位，机器人迅速而精准地找到了需要置入钉子的位置及角度，配合医生接着完成打钉、修复的过程。

　　【病例分享】普爱骨科机器人辅助经皮椎弓根钉棒系统内固定术

　　患者性别：女

　　患者年龄：48岁

　　术检查：腰2椎体压缩性骨折;腰4-5、腰5-骶1椎间盘突出;腰椎轻度退行性改变

　　普爱骨科机器人辅助手术过程

　　1)使用普爱医疗平板三维C形臂针对病灶部位进行正位、侧位拍摄，确定腰椎手术节段准确位置，进行无菌消毒选择合适位置安装患者示踪器，采集三维图像并且发送至骨科手术机器人系统上。在骨科手术机器人系统上根据手术需要，选择对应椎体和螺钉规格，进行手术路径规划，由主刀医生设计入钉点和入钉角度。

　　2)规划完成后机械臂执行规划命令，执行到位，由主刀医生打入引导针，所有引导针植入完毕后，经引导针使用扩孔器扩孔，精准置入螺钉。

　　3)完成钉棒置入后，透视可见L2椎体骨折部位恢复正常高度，术中出血量少，手术创伤小(共四个约2cm切口)。

　　普爱医疗骨科手术机器人系统的主要优势在于安全性和精度。普爱医疗是国内率先兼有“骨科手术机器人+平板三维C形臂”全流程解决方案的制造商，借助一体化自适应配准技术，可实现自动注册和配准，精度不受图像质量影响。临床精度达亚毫米(0.7mm)，相比传统手术，机器人手术减少了手术时间和切口大小，使患者的恢复时间更短。另外，机器人手术的操作精度高，能够精准地定位病变部位，缩小了误伤的风险。

　　同时，骨科手术机器人系统还具有更好的手术效率和操作空间。传统手术需要外科医生通过切开身体进行手术操作，但是机器人手术却能减少手术伤口，分解手术难度，让医生在手术过程中得到更好的操作空间。这种优势对于手术效率有很大的提高，同时也有助于避免手术中人为失误的出现。如果您对普爱医疗骨科手术机器人产品感兴趣的话，可咨询：。