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机器人3D混合无序抓取
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更新日期：2025/12/5 10:07:57
生 产 地：中国大陆
产品型号：
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方**
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相关标签：机器人3D混合无序抓取
详细内容
传统的工业机器人只能针对固定位置的物体进行抓取，而将蓝芯科技机器人3D混合无序抓取与工业机器人集成，可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作，可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣，提高生产效率并节约成本。
杭州蓝芯科技自研的悟空系列3D视觉传感器具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度最高可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可达0.4S。
| 深度图/点云图分辨率 | 230万 |
| 点距 | 0.52mm（距离1.2m处） |
| *Z轴精度 | 约1mm（距离1.2m处），最高可达±0.02mm |
| 采集时间 | 0.12~0.4s |
| 扫描空间 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
| *基线 | 30cm |
| *工作距离 | 0.45m~2.4m |
| 尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
| 电源 | DC12V 3A |
| 数据接口 | RJ45以太网（Gige） |
| 重量 | 3kg |
| SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
机器人3D混合无序抓取可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
我们的客户主要有三种，第一种是终端客户，我们提供整套服务方案，工厂在1-2年内便可回收成本。第二种客户是集成商，我们作为上游供应商，提供标准化套件，由下游集成商完成项目实施。第三种是机器人厂商，我们作为上游供应商，提供标准化套件，集成机器人打包销售。
机器人3D混合无序抓取
