美国Microstrain 3DM-GX5-25

工业级惯导系统：

双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小，重量最轻，功耗最低的工业级惯性导航系统。准工业级惯导系统：OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。

工业级惯导系统

3DM-GX5系列惯性传感器，所有产品重量不超过20g，且体积小巧，功耗低，能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统(GNSS/INS)，航姿参考系统(AHRS)，惯性测量单元(IMU)，广泛应用于机器人、无人机、AGV、动中通天线，飞行器航姿测量系统和姿态控制等。代理商深圳市广陵达科技有限公司，是一家专业的传感器解决方案提供商，其专业的工程师将为您提供全方位的传感器选型、传感器应用和数据采集等技术支持。

性能指标

物理尺寸和电气特性

航向精度

0.8°

通讯接口

USB2.0/RS232

翻滚/俯仰精度

±0.25°

供电电压

4~36VDC

姿态分辨率

＜0.01°

功耗

500mW

姿态重复性

0.2°

工作温度

-40℃~+85℃

滤波输出频率

1-1000Hz

尺寸

36×36.6×11.1mm

振动极限

1000g

重量

16.5g