襄阳西门子授权代理商

SIEMENS上海邑斯公司（西门子授权一级代理商）

SIEMENS中国授权代理商,本着“以人为本科技先导顾客满意持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面

面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海邑斯自动化科技有限公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的优秀解决方案。

联系人：刘典凯（销售部）

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1 PLC的编程语言

1.1 PLC编程语言的国际标准

IEC 61131-3标准的5种编程语言：

(1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)；

(2) 梯形图(Ladder Diagram)；

(3) 功能块图(Function Block Diagram)；

(4) 指令表(Instruction List)；

(5) 结构文本(Structured Text)。

图3-1 PLC的编程语言

图3-3 梯形图 图3-4 功能块图与语句表

图3-5 梯形图

“能流”(Power Flow)只能从左向右流动。

1.2 梯形图的主要特点

2 FX系列PLC梯形图中的编程元件

2.1 基本数据结构

1．位元件

X：输入继电器，接收外部触点和电子开关输入给PLC的开关量信号。

Y：输出继电器，用于从PLC输出开关量信号，去控制外部负载。

M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。

用二进制数1和0来表示位元件的两种状态。

2．字元件

8个连续的二进制位组成一个字节（Byte），16个连续的二进制位组成一个字（Word），两个连续的字元件组成一个双字（Double Word）。字的最高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。

2.2 FX系列PLC的性能指标

2.3 输入继电器与输出继电器

图3-6 输入继电器与输出继电器

2.4 辅助继电器与状态

1．通用辅助继电器

2．有保持功能的辅助继电器

3．特殊辅助继电器

M8000(运行监视)：RUN模式时为ON；STOP模式为OFF。

M8002(初始化脉冲)：仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON。

M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。

M8005(锂电池电压降低)。

4．状态（State）是用于编制顺序控制程序的一种编程元件。

图3⁻⁷ 断电保持功能 图3-8 波形图

2.5 定时器

1．通用定时器

图3-10 定时器

图3-11 输入电路断开后延时的电路

2．累计型定时器

图3-12 累计型定时器

2.6 内部计数器

1．16位加计数器

图3-13 16位加计数器 图3-14 加/减计数器

2．32位加减计数器

2.7 高速计数器

1．高速计数器(HSC)概述

2．一相高速计数器

图3-15 一相高速计数器 图3-16 AB相高速计数器

3．两相双向计数器

4．A-B相型双计数输入高速计数器

5．高速计数器的计数频率

2.8 数据寄存器

1．通用数据寄存器

2．保持型数据寄存器

3．特殊数据寄存器D8000～D8255

5．外部调整寄存器D8030和D8031

6．变址寄存器V0～V7和Z0～Z7

2.9 指针与常数

分支、子程序使用指针P，中断使用指针I。

K表示十进制常数，

H表示十六进制常数。

3 FX系列PLC的基本逻辑指令

3.1 LD、LDI、OUT指令

图3-18 LD、LDI与OUT指令 图3-19 AND与ANI指令

3.2 串联指令与并联指令

图3-20 不推荐的电路 图3-21 OR与ORI指令

图3-22 ORB指令

图3-23 ANB指令

3.3 堆栈指令与多重分支输出电路

图3-24 堆栈与分支输出电路

图3-25 二层栈多重分支输出电路

3.4 边沿检测指令

图3-26 脉冲输出指令

图3-27 边沿检测触点指令

3.5 置位指令与复位指令

图3-28 置位复位指令

图3-29 定时器与计数器的复位

3.6 其他指令

图3-30 主控指令

图3-32 INV指令 图3-33 双线圈输出的处理

3.7 编程注意事项

图3-34 梯形图的优化设计