智能伺服控制PID调节仪

项 目

内 容

功 能

1、各种模拟量或频率输入。

2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示。

3、测量值与给定值可进行加减运算。

4、伺服控制PID调节器正反作用选择。

5、可分别设定控制量上限、下限输出控制范围。

6、阀位反馈的模拟量可以标定零点和满度。

7、2或3个模拟量输出为:0～10mA、4～20mA。

8、8种报警控制方式选择。

9、具有电机正反转控制的制动功能。阀位反馈故障可继电器输出。

10、输入开关量SB功能控制给定值转移。

11、内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。

12、测量输入信号可进行开方及小信号切除。

13、开机自动或开机手动位置保持或开机手动预置。阀位反馈断线自动进入手动状态（订货需注明）。

14、可实现带有消音时间的智能声光报警、智能定时器或计数器功能。

15、PID参数自整定或P参数独立自整定。8组设定值及P、I、D参数存储和调用。

16、远程手自动状态控制。远程操作台硬手操;远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或操作台硬手操状态、双向无扰动切换;远程伺服PID调节器控制方式或上位机直接控制方式。

17、上位机直接控制方式输入信号故障时自动转入自身PID调节控制方式;上位机直接控制方式时，伺服控制PID调节器自动跟踪上位机的输入信号。

18、可提供多主机，单主机，无主机方式的RS485异步串行通讯方式。通讯数据校验遵照CRC-16美国数据通讯标准，高性循环，条码校验。

面板显示

单屏双光柱

单 屏：测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的％、给定值，显示方式用▲键选择；设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。

光柱1：以百分比形式显示主输入的测量信号。

光柱2：以百分比形式显示给定值或控制量的％或阀位反馈量的％,显示方式用▼键选择。

单屏三光柱

单屏与光柱1：同单屏双光柱中指定内容。

光柱2：以百分比形式显示给定值；上位机参数与控制时以百分比形式显示上位机的控制量。

光柱3：以百分比形式显示阀位反馈量。

双屏单光柱

上 屏：测量时显示输入测量信号；设定时显示设定参数的提示符。

下 屏：测量时显示给定值或测量值与设定值的运算结果、过程量模拟输出或输入过程量的％、控制量或跟踪量的％，显示方式用▲键选择；手动状态时显示控制量或跟踪量的％；设定状态时显示设定参数。

光 柱：绿色时显示控制量或跟踪量的％、红色时显示过程量阀位反馈量的％、红绿组合时显示测量值与给定值的偏差量的％，显示方式用▼键选择。

双屏双光柱

光屏1、2：解释同双屏单光柱中指示内容。

光柱1、2：解释同单屏双光柱中指示内容。

型 号

说 明

HR-XMFA

□

□

□

□

□

□

□

□

智能伺服控制PID调节仪

设计程序

9

9000系列仪表

显示方式

1

2

3

4

5

单屏双光柱显示

单屏三光柱显示

双屏单光柱显示

双屏双光柱显示

三屏显示

输入方式

1

2

3

4

5

6

热电偶信号（E、K、S、B、J、T、N、R等）

热电阻信号（Pt100、Cu50、Cu100、BA1、BA2、G等）

直流电流信号（0～10mA、4～20mA）

直流电压信号（0～5V、1～5V、0～20mV、0～75Mv、0～200mV）

配远传压力电阻值及线性电阻值（0～400Ω）

频率信号（0～10KHz）

控制输出

及调节方式

1

2

3

4

5

6

手自动无扰动切换功能+SB功能 （1型）

PID参数自整定功能+输出双向限幅 （2型）

2型+8组PID参数选定功能 （3型）

3型+操作台硬手操 （4型）

4型+与DCS系统复合2级控制功能

1～5其中一种+继电器输出（订货时注明继电器的种类和数量）

附加功能

0

1

2

3

4

5

6

无附加功能

独立设置上限与下限，无滞后输出限幅

断偶、断阻、断线故障输出

输入开关量SB功能控制给定位移

内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构

输入信号开方或小信号切除

开机自动或开机手动

阀位反馈

输入方式

1

2

3

4

0～10mA

4～20mA

0～5V

1～5V

外形尺寸

H

V

F

横式160×80×80mm 开孔：152×76

竖式80×160×125mm 开孔：76×152

方式96×96×110mm 开孔：92×92

变送输出

F

G

二个或三个模拟量输出（0～10mA或4～20mA）

频率输出（3～10KHz）

24V输出

P

缺省为无24V直流电源输出

带24V直流电源输出（可做二线制变送器电源）

通讯接口

T

缺省为不带通讯接口
带RS232或RS485通讯接口

供电方式

K

W

缺省为220V.AV

开关电源85～260V.AC

开关电源18～36V.DC或18～36V.AC