3HAC025562-001 ABB机器人维护

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名称：ABB机器人电容 型号：3HAC 025562-001

数量：长期备有现货 价格：电议【原装正品及二手备件齐全】

优势提供ABB机器人维修，保养，调试，安装，培训，研发服务。

供应及回收ABB机器人主机，abb示教器，提供维修服务。

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机器人备件中心－－长科自动化设备有限公司

广州市长科自动化设备有限公司

地址：广州市天河区高普路168号A1栋2楼

公司主营业务：

●产品研发

●工控机系统

●安川，ABB，发那科，库卡等各种机器人的保养及培训服务

特别服务：机器人现场维修

●工程改造

●设备改造

●CNC控制系统

●PLC控制系统

●人机界面

●维修服务

●机器人整机维修及配件销售

●回收各品牌工业二手机器人及备件

ABB机器人IRC5示教器通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动，能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员，实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。

ABB示教器分不同系列，包括：

ABB机器人 M98系列示教器

ABB机器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒

ABB机械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒

ABB机器人3HNA006148-001示教器

ABB机器人3HNE00311-1示教器

ABB机器人3HNA006137-001示教器

ABB机器人3HNE00442-1/04示教器

ABB机器人3HAC12929-14示教器

下面以ABB机械手IRC5示教器维修为例进行介绍：

ABB机器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357维修和3HAC023195维修

FlexPendant 设备（有时也称为 TPU 或教导器单元）用于处理与机器人系统操作相关的许多功能：

运行程序；微动控制操纵器；修改机器人程序等。使能器的上的三按钮（默认不按为一不得电、按一下为二得电、按到底为三不得电）。

如图所示ABB示教器包括：连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆、示教盒电缆线等

ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、输入/输出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜单）、特殊工作窗口。

ABB示教器初始窗口

A ABB示教器菜单、

B 操作员窗口、

C 状态栏、

D 关闭按钮、

E 任务栏、

F " 快速设置" 菜单

因ABB机器人示教器使用频繁，使用时容易摔落，所以故障率一般是ABB机器人所有部件中较高的，ABB机器人一般为进口，其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

ABB机器人IRC5示教器维修常见故障和解决办法：

1、ABB机械手示教器维修出现触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2、ABB机械手示教器维修出现示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3、ABB机械手示教器维修出现示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

4、ABB机械手示教器维修出现示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

5、ABB机械手示教器维修出现示教盒有显示无背光（更换高压板）

6、ABB机械手示教器维修出现示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

7、ABB机械手示教器维修出现示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

8、ABB机器人3HAC028357示教器出现教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

9、ABB机器人3HAC023195示教器不断重启，无法进入系统

10、ABB机器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC烧坏

ABB机器人以下型号可以提供维修安装保养改造服务：

ABB机器人IRB6 控制柜/控制器S2

ABB机器人IRB60 控制柜/控制器S2

ABB机器人IRB90 控制柜/控制器S2

ABB机器人IRB140 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB140T 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB140F 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB140TF 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB140CR 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB140TCR 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB140W 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB140TW 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB260 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB340 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB340SA 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB340SAS 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB340/2 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB340SA/2 控制柜/控制器IRC

ABB机器人IRB340SAS/2 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB540-12/1974 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB540-12/2573 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB580-12/2177 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB580-12/2558 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB640 控制柜/控制器S4C+

ABB机器人IRB660-180/3.15 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB660-250/3.15 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB1400 控制柜/控制器S4

ABB机器人IRB1500 控制柜/控制器S3

ABB机器人IRB1600 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB2000 控制柜/控制器S3

ABB机器人IRB2400/10 控制柜/控制器S4/S4C+

ABB机器人IRB2400/16 控制柜/控制器S4/S4C+

ABB机器人IRB2400L 控制柜/控制器S4C

ABB机器人IRB3000 控制柜/控制器S3

ABB机器人IRB3200 控制柜/控制器S3

ABB机器人IRB3400 控制柜/控制器S4

ABB机器人IRB4400/45 控制柜/控制器S4/S4C+

ABB机器人IRB4400/60 控制柜/控制器S4/S4C+

ABB机器人IRB4400/L10 控制柜/控制器S4/S4C+

ABB机器人IRB4400/L30 控制柜/控制器S4/S4C+

ABB机器人IRB4450S 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB5400-02 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB5400-03 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB5400-04 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB5400-12 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB5400-12 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB5400-13 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB5400-22 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB5400-24 控制柜/控制器S4P+

ABB机器人IRB6000 控制柜/控制器S3

ABB机器人IRB6400 控制柜/控制器S4

ABB机器人IRB6400RF/3.0-100 控制柜/控制器S4CPlus

ABB机器人IRB6400RF/2.5-120 控制柜/控制器S4CPlus

ABB机器人IRB6400RF/2.5-150 控制柜/控制器S4CPlus

ABB机器人IRB6400RF/2.8-150 控制柜/控制器S4CPlus

ABB机器人IRB6400RF/2.5-200 控制柜/控制器S4CPlus

ABB机器人IRB6400RF/2.8-200 控制柜/控制器S4CPlus

ABB机器人IRB6600-175-2.55 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6600-225-2.55 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6600-175-2.80 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6600-125-3.20 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6600-200-2.75 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6600ID-185/2.55 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6650ID-170/2.75 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6650S-90/3.9 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6650S-125/3.5 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB6650S-200/3.0 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB7600-500 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB7600-400 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB7600-340 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人IRB7600-150 控制柜/控制器IRC5

ABB机器人TR5002 (ME502) 控制柜/控制器C5.3B