川崎机器人标准保养

川崎机器人标准部件的保养

川崎机器人标准保养周期

1类应用环境保养周期每4000小时或一年

2类应用环境保养周期每3000小时或一年

1类应用环境应用：搬运、装配、堆垛、抓取

2类应用环境：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂

川崎机器人标准保养需要备件

1.润滑油脂

2.保养备件包SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝

川崎机器人本体基本保养

1.常规检查：

a.本体清洁，根据现场工作对川崎机器人本体进行除尘清洁。

b.本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定好。

c.各轴限位挡块检查。

d.电缆状态检查，检查川崎机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E.密封状态检查，检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油脂，渗油脂现象。

2.功能测量：

a.达温度检查，通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

b.噪音检查，通过噪音检查测试仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

c.重复精度检查，通过使用百分表来确认川崎机器人的重复精度是否正常。

d.机械零位测量，检查测试川崎机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

e.电机抱闸状态检查，检查测试打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

3.保养件替换：

a.本体油脂品替换，川崎机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油脂品替换。

b.川崎机器人SMB板检查及电池替换，检查SMB板的固定连接是否正常，替换电池。

川崎机器人控制柜基本保养

1.常规检查：

a.控制柜清洁，对川崎机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

b.控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有部件的紧固状态。

c.示教器清洁，示教器及电缆清洁与整理。

d.电路板指示灯状态，检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

e.控制柜内部电缆检查，控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。

2.控制柜测量：

a.电源电压测量，测量川崎机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的波形，从而对电压进行整体分析。

b.安全回路检查测试，检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常。

c.示教器功能检查测试，检查测试所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能。

d.系统标定补偿值检侧，检查测试川崎机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

e.系统备份和导入检查测试，检查川崎机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。f.硬盘空间检查测试，优化川崎机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

g.湿度检查，通过对控制柜及环境湿度的检查，确保川崎机器人在允许的使用内正常运转。

3.保养件替换：

a.驱动风扇单元替换，驱动单元冷却风扇替换。

b.防尘过滤网替换，控制柜防尘过滤网替换。

c.辅助接触器触点替换，控制柜辅助接触器常开和常闭触点替换。

d.保险丝替换，控制柜保险丝替换。E电机上电指示灯替换，控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯替换。

川崎机器人标准保养，详情请咨询广州长科。