HIWIN上银机器人煮咖啡

上银研发工程师指出，咖啡机器人已做到第三代，以前只参展表演，现在走入人群，历经很多辛苦的优化过程。 「每次看到机器手臂完成一个新任务，就很有成就感！」

 

泰国咖啡商引进上银的智慧咖啡机器人，上周六（28日）进驻台北南港软体园区美食街，民众只要投币，六轴机器人就会启动，依照顾客喜好，有三种咖啡豆、加糖加奶等四十五种组合可供选择。从取杯、取胶囊、加奶、加糖浆、盖上杯盖、送到客人面前，全部由机器手臂搞定；最后还不忘拆下冲煮头清洗，再归回原位。与目前市面上机器人只负责按下咖啡机按钮相比，智慧程度及软硬体整合能力更升级。

 

这部智慧咖啡机器人，在上周的长假周末吸引民众全家大小围观，连假日前来用餐的科技公司财务长也拍照上传。

 

煮咖啡的流程繁琐，考验机器人的第一个关卡就是取纸杯。在一整叠纸杯中准确拿起一个，并不容易；因即使由人力来做，也常取到两个杯子，须靠双手把它分开。

上银工程师表示，若取到两个杯子，重量、握力将改变，接下来的流程就会大乱；「机器人最须要的就是每个环节的参数稳定。」咖啡冲煮完成，机器人面临另一个挑战—盖杯盖。要让杯盖和盛装热咖啡的杯身充份密合，须要高度的握力运算，人类也须经过学习，例如孩童盖杯盖通常不太熟练。上银表示，这部机器人的盖杯盖技巧已胜过很多小朋友，夹取头垂直下落，「啪啪」两声，杯盖密合度即可达八成，「我们还在继续努力，让它百分百密合。」

 

上银董事长卓永财表示，智慧煮咖啡机器人全身上下都由上银研发，仅减速器是外购；六个关节就有六个马达，是旗下大银微系统的产品。近年上银从工业机器手臂跨足服务机器人，陆续推出复健及手术辅助机器人。 「煮咖啡机器人是真正走入生活，可靠度必须高，消费者行为的不可预测性也是很大挑战。