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技术文章
如何选用上银伺服电机
点击次数:1947 发布时间:2018/5/30 9:18:10
商家名片
陈**
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上银伺服电机简介:
AC上银伺服电机系列
特点
优异的性能
高速度响应能力
应用半导体设备之高阶控制运算法则,使用先进的Common Gain设计概念达到高速度频宽的性能,提升运动控制的各项指标。
高加速响应
先进的控制设计架构,加上电流控制将伺服性能推升到极致。
让马达由-3000转到+3000转的反转响应速度指标快达0.006秒。
内建精度提升功能
驱动器提供编码器回授误差补偿功能,并提供高达5000点的补偿表建置。
在任何控制模式下,都可以让系统的定位精度达到最佳化。
抑制振动功能
可以有效移除运动中的振动,降低因为机械结构本身弱刚性导致的晃动,有效提升设备生产效率。
电子齿轮比与模拟编码器输出
驱动器可以帮助使用者调整上位控制器脉波指令的解析度,得以和各式不同的解析度的位置编码器做搭配;也可以调整模拟编码器输出解析度给上位控制器,满足不同上位控制器的接收功能。
操作简单
简单的设置
自动相位设定中心
操作容易
将各功能分门别类,呈现需要时的设定画面,摒除传统条列式参数表的不便。
LCD一目了然
不需要PC的连线也可以完成所有的设定与操作。
LCD显示窗提供即时之状态监测及显示错误讯息的功能,由面板按键可快速设定增益并试运转。
完整的工具
精度提升功能
为了提升系统的定位精度,具备建立误差补偿表之功能。您能在雷射干涉仪量测后,将其定位误差表建入驱动器内,使该系统达到高定位精度。
频率响应工具
提供强大又容易上手的频率响应工具。
您可以使用闭迴路频率响应功能,在PC显示出系统真实响应图,依响应图轻易设定系统之最佳增益值,即使是初次使用者也可轻易上手。
先进的增益排程功能
设定后的增益,若需再调整,您只需调整共用增益值。另外,系统运动过程中,更提供人性化的增益调整功能,您可以再依运动阶段调整增益,如移动阶段、整定阶段、到位阶段。
多样化的I/O功能
您可以自由配置各I/O脚位进行的功能以及硬体介面的需求,满足在脚位设定以及因应各种不同控制系统之硬体介面的需求。
分析工具
解决系统共振问题,除了提供滤波器设计,来改善系统的控制性能外,更具备快速傅立叶转换(FFT)等数学运算模式,可轻易计算出系统之共振频,使滤波器设计更加精确。即时图形示波器、精度提升功能、频率响应工具、增益排程功能、分析工具、I/O设定功能、编码器输出比调整功能、Z相讯号宽度调整、PDL及ZeroTune、滤波器。
PDL程序设计语言
提供简易的程序设计语言,可以自行规划繁複的运动行为。您可以编写程序设计语言来达成压合、定位、定速或归原点等各种程序,极富弹性且优越的可程式化能力,并提供丰富的范例程式以辅助使用者快速上手。
ZeroTune免调适功能
屏除繁複调整增益程序,轻易地设定增益。您只需要选择马达所背负的重量,即可获得稳定的速度响应,即使是不识增益功能的初次使用者也可轻易驾驭。
滤波器
提供2组双二阶滤波器,使用者可藉由设定不同的滤波器参数,变形为不同的滤波器设计,例如:低通滤波器、陷波滤波器…等,即可大幅地抑制机台振动,并提升控制精度。
整合容易
提供定位模组、马达与驱动器的完整结合方案除了提供马达、驱动器之外,也可以搭配各式线性定位模组,提供客户整合服务,达到一次购足的需求。
高速网路通讯界面
具备工业乙太网路通讯(EtherCAT)介面,并支援CoE(CANopen over EtherCAT)伺服驱动协定,在多轴控制的应用上,提供了配线简单、低成本、抗干扰、远端与分散式的控制需求。
AC上银伺服电机系列
AC伺服马达为高转速低扭矩泛用型旋转马达,常被应用于自动化、加工机、翻转机、检测设备或绕线机等。
搭配上银伺服电机驱动控制,可实现高响应、高加减速与极佳的运动平稳性。
搭配各种传动元件与多样化的马达选配,满足各种客户应用需求。
内转式永磁马达
无刷电子换相驱动
高能量密度
高效率
标准防护等级IP65
可选用键
可选用煞车 可选用油封
原创作者:深圳市龙之创机电设备有限公司



