提供者:中海德(福建)工业设备有限公司 发布时间:2024/5/21 18:14:24 阅读次数:3次 进入该公司店铺
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中海德(福建)工业设备有限公司
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示教器是机器人控制系统的。它是一种用于记录和存储机械运动或记忆处理的设备。该设备由电子系统或计算机系统。由于机器人在工业生产中的广泛应用,示教器是机器人控制系统的一个经常操作的部分。它容易摔倒,压力大,导致故障,影响机器人的正常工作。简而言之,机器人指示器意味着机器人遵循控制器操作的路径。换句话说,示教器是控制机器人运动的方向盘。示教器是用户和机器人相互通信的设备。为了好地使用和操作机器人,用户必须掌握示教器的使用。
示教器基本功能
1.通信功能暂时中断
该功能表明,当用户操作示教器时,控制柜和示教器之间的通信可以被切断,但该功能只能在示教器处于远程模式时使用。
2.复位功能
此功能显示当控制柜连接到电源时,只需重新启动示教器。当机器人由于示教器通信异常而无法动作命令时,根据以下方法重新启动示教器。打开示教器后面的SD卡插槽保护盖。里面会有一个圆孔。用针点击小圆孔中的按钮,重新开始教学。
3.触摸屏无效功能
此功能意味着即使单击触摸屏也无法操作。此时,只有指示面板上的按钮有效。基于此,即使触摸屏出现故障,只要触摸屏设置无效,触摸机器人指示屏就可以防止出现问题。
4.重启机器人系统
该功能表明,由于修改参数/换基板/外部配置/维护,机器人需要重新启动。此时,只需遵循以下步骤即可避免使用控制柜开关重新启动。
ABB DSTDW130 /57160001-YX /DSTD-W130
ABB DSTDW113 / 57160001-ZL / DSTD-W113
ABB DSTD108 /57160001-ABD
ABB DSTD 195/3BSE004724R1
ABB DSTC452 / DSTC-452
ABB DSTA170 /57120001-FC
ABB DSTA002B 3BSE018317R1
ABB DSTA001B 3BSE018316R1
ABB DSSR116 / 48990001-FK / DSSR-116
ABB DSSB146 /DSSB-146/(48980001-AP/2) /48980001-AP
ABB DSRF185 / 3BSE004282R1
ABB DSRF182*/57310255-AL
ABB DSRF150*/57310255-A
ABB DSRF150
ABB DSRF 180A /5731 0255-AV
ABB DSRB110 / 52841637-G
ABB DSRB 310 / 52841637-K
ABB DSQC532 3HAC12158-1
ABB DSQC504 3HAC5689-1 / DSQC 504
ABB DSQC503 3HAC3619-1
ABB DSQC501 3HAC3617-1
ABB DSQC500 CPU 连接线
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