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6SL3310-1TE33-8AA3技术资料

提供者:西门子PLC模块(中国)销售代理商   发布时间:2019/11/8  阅读次数:8次   进入该公司展台

 6SL3310-1TE33-8AA3技术资料
  6SL3310-1TE33-8AA3
SINAMICS S120 变频器 功率模块 380-480V 三相交流,50/60Hz 380A(200kW) 内部风冷 结构形式:装机装柜型 支持扩展 安全集成功能 包括 DRIVE-CLiQ 电缆和 装配板用于 CU310
    每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
  • SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
  • CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
  • CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
  • 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可 完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有最常用的控制模式,可升级以满足最先进的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:

  • 进线整流控制
  • 用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
  • 用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
  • 而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。

通过 SIMOTION 对工艺功能加以扩展

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外,还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包,并提供扩展的运动控制功能(如同步操作、凸轮盘、路径插补等)或工艺功能(如凸轮控制器、温度或压力控制)。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

全面的开环和闭环控制功能

广泛的标准功能(如设定点输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等)确保了极高的运行可靠性和优异的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览
  

用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

CU320‑2 DP 控制装置,安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元,需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。

除固件之外,CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外,目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件:

  • 故障安全集成扩展功能,每个轴的订货代码 F01 到 F06(参见“故障安全集成”一章)
  • 高输出频率1),订货代码 J01
  • DCB Extension,订货代码 U01

固件选件也可以现场激活,例如,如果订购时不清楚所需性能扩展,或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码,来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡,不可以转移到其它的 CF 卡上。

 

设计

控制器 CU320‑2 标准提供有下列接口:

  • 4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口,例如,逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
  • CU320‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口(RJ45 插座)
  • CU320‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
  • 12 个可参数化数字量输入(浮动式)
  • 8 个可参数化双向数字量输出/输入(非浮置)
  • 1 个 RS232 串行接口
  • 1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
  • 1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
  • 1 个用于安装可选模块(如 TB30 端子板)的插槽
  • 2 个旋转编码开关,用于手动设置 PROFIBUS 地址
  • 1 个以太网接口,用于调试和诊断
  • 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
  • 1 个供电接口,用于通过 24 V DC 电源连接器供电
  • 1 个 PE (保护用地线)连接
  • 1 个接地接口

选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320‑2 控制单元上。

现有的选装件插槽用来扩展接口,例如其它端子或用于通讯。

CU320‑2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

控制器 CU320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架,安装电源模块的侧面。控制器 CU320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320‑2 的安装深度比电源模块要小一些,因此有相应的定位架可以提供,以便将控制器 CU320‑2 的安装深度增加到 270 mm。

 

集成

DRIVE-CLiQ 组件(如逆变柜和有源整流柜)可连接到 CU320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能,包括操作方式和附加功能。

也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU320‑2 控制单元上,以便执行诊断。

CU320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。

为了运行 CU320 2 PN 控制单元,必须使用含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
为了运行 CU320 2 DP 控制单元,必须使用含有固件 V4.3 或更高版本的 CF 卡。

关键词:西门子PLC模块  西门子控制器模块  西门子中央处理器模块  

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