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6SL3040-1MA00-0AA0技术资料

提供者:西门子PLC模块(中国)销售代理商   发布时间:2019/11/4  阅读次数:18次   进入该公司展台

 6SL3040-1MA00-0AA0技术资料
 6SL3040-1MA00-0AA0
SINAMICS 控制单元 CU320-2 DP 带 PROFIBUS 接口 不带 CF 卡
  采用一台中央控制器的全新系统结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作,以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止,这种数据交换必须通过一个现场总线实现,安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径:一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制,并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中,这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接,利用一个鼠标,使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
  
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2(按照性能进行分级),可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
 
SINAMICS S120 标准固件,该固件包含所有最常用的控制模式,可升级以满足最先进的性能要求。
 
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供:
 
进线整流控制
用于广泛的异步(感应)电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制模式可用于简单应用,如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置(以项目的形式)。CF 卡还可保存附加项目,这意味着在调试不同类型的系列机床时,可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后,CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。
 
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
6SL3040-1MA00-0AA0技术资料
驱动对象
一个驱动对象就是一个独立软件功能,它带有自己的参数,如有必要,还带有自己的故障消息和报警。
  用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 CU320‑2 控制单元中执行。CU320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。

CU320‑2 DP 控制装置,安装有 BOP20 基本操作员面板

CU320‑2 DP 控制单元的 CF 卡带有 安全许可证

CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320‑2 控制单元的相应插槽中。

几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元,需要从第 4 轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。

6SL3040-1MA00-0AA0技术资料
除固件之外,CF 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。

除订货号外,目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件:

  • 故障安全集成扩展功能,每个轴的订货代码 F01 到 F06(参见“故障安全集成”一章)
  • 高输出频率1),订货代码 J01
  • DCB Extension,订货代码 U01

固件选件也可以现场激活,例如,如果订购时不清楚所需性能扩展,或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码,来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF 卡,不可以转移到其它的 CF 卡上。

概述

CU310‑2 PN 和 CU310‑2 DP 控制单元

CU310‑2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能,与 PM340 电源模块组合形成功能强大的单机驱动。对于现场总线通信,提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

 

设计

CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口:

  • 现场总线接口
    • CU310‑2 PN:1 个 PROFINET 接口,带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
      (RJ45 插座)
    • CU310‑2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
  • 1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备(如编码器单元或端子模块)通信的 DRIVE-CLiQ 接口
  • 1 编码器分析功能,用于分析以下编码器信号
    • 增量式编码器 TTL/HTL
    • SSI 编码器,无增量信号
  • 1 个 PE (保护用地线)连接
  • 1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
  • 1 点温度传感器输入(KTY84‑130 或 PTC)
  • 3 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输入(隔离)或 6 个可设置参数的数字量输入(隔离)。
    通过 PROFIsafe,可将故障安全数字量输入连接到上位控制器。
  • 5 个可设置参数的数字量输入(隔离)
  • 1 个可设置参数的故障安全(可与固件 V4.5 或更高版本结合使用)数字量输出(浮置)或一个数字量输出(浮置)1)
  • 8 个可设置参数的双向数字量输入/输出(非浮置)1)
  • 1 个模拟量输入,±10 V(分辨率:12 位 + 符号)或 ±20 mA(11 位 + 符号)
  • 1 个用于调试和诊断的以太网接口(RJ45 接口)
  • 1 个 CF 卡插槽,该卡中存储了固件和参数
  • 1 个 PM-IF 接口,用于与块型功率模块的通信
  • 3 个测试接口和一个用于调试的参考接地;
  • 1 个 BOP20 基本型操作员面板接口

CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。

BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310‑2 控制单元上以进行诊断。

由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上,因此无需辅助软件工具就可更换控制器。

1) 为了使用数字量输出,24 V 电源电压必须连接到端子 X124。

 

集成

CU310‑2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE‑CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE‑CLiQ 接口上,以允许在没有 DRIVE‑CLiQ 接口的情况下操作电机。

使用 BOP20 精简操作面板,可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上,以便执行诊断。

CU310‑2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310‑2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。

CU310‑2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更高级别的控制系统通信。

带有 CU310‑2 PN 的 SINAMICS S120 驱动系统假设 PROFINET IO 设备的功能,可执行下列功能:

  • PROFINET IO 设备
  • 100 Mbit/s 全双工通讯
  • 支持实时 PROFINET IO:
    • RT(实时)
    • IRT(等时同步实时),最小发送时钟 250 μs
  • 通过符合 V4 规范的 PROFIdrive,将控制 PROFINET IO 设备进行连接
  • 标准 TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态,并用于访问集成的 Web 服务器
  • 带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端口交换机,基于 ERTEC ASIC。因此,可不使用附加外部交换机而配置最佳拓扑结构(总线形、星形、树形)。

若要使用数字量输出,必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元,必须 使用一个含有固件 V4.4或更高版本的 CF 卡。

 

关键词:西门子数控系统  西门子数控主板  西门子数控代理商  

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