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SIMOTION C SIMOTION 家族的控制器变体,按经验证的 SIMATIC S7-300 设计。SIMOTION C 灵活的模块扩展得益于 SIMATIC S7 模块系列的使用。SIMOTION C240 和 C240 PN 设计代表用于高级控制及运动控制任务的两种有力的运动控制器。
根据所用的 SIMOTION C 平台,HMI 设备可直接在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用
概述
一个方案,3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别:
- 系统特定的特性,如功能和工程
- 硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。
SIMOTION D – 紧凑型,集成在驱动中
西门子直流调速电源板C98043-A1601-L4在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。
SIMOTION D 提供两种型号:
- SIMOTION D410-2 单轴系统,也可选配多轴(模块型)
- SIMOTION D4x5-2 多轴系统,四种性能型号*多提供 128 轴(书本型)
这种性能细分确保程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模块化和灵活性
SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。
SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。
SIMOTION P – 对其他任务开放
SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号:
- SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
处理器:高性能 Intel i3 处理器
存储器:内部 CFast/外部可访问 CFast
操作系统:Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S(标准型)
处理器:高性能型 Intel i7 处理器
存储器:内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统:Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。
借助其优秀的处理器性能,SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。
SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是*佳选择。
SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。
概述
SINUMERIK 828D – 紧凑型数控系统的引擎
从标准化机床中的车削与铣削加工到用于方便地实现铣床自动化的功能,SINUMERIK 828D 和 SINUMERIK 828D BASIC 因其的数控性能树立了生产率标准。
概述
SINUMERIK 828 - 紧凑型产品中具有*佳可扩展性的产品
除了三种增强型 SINUMERIK 828D 数控系统外,还提供了 SINUMERIK 828D BASIC 这种价格经济的入门级紧凑型数控系统。这样,SINUMERIK 828 就始终能完美满足标准型机床方案的性能需求。
紧凑、强大、简单、简捷智能
基于操作面板的紧凑型数控系统 SINUMERIK 828 极其坚固耐用,并且非常容易维护。
采用压铸镁合金制造的前置操作面板、面板式数控系统设计且附带的接口较少、以及较高的防护等级,这些都使得 SINUMERIK 828 数控系统即使在严酷环境下也是您可靠的工作伙伴。无风扇、无硬盘的设计以及无需缓冲电池的 NVRAM 存储器技术,使 SINUMERIK 828 成为完全免维护的数控系统。
强大的数控功能,结合的 80 位浮点数纳米计算精度(NANOFP),能够在很短的加工时间内实现绝佳的工件加工精度。凭借灵活的数控编程语言以及独特的工步式编程工具 ShopTurn/ShopMill,使其能够极高效地完成大批量工件和单个工件的编程及加工。预配置的工艺专用系统软件以及独特的服务功能可将调试和技术支持方面的费用降至。
预配置技术,用于标准车床和铣床
SINUMERIK 828D 完美适用于标准型机床应用并提供*佳的车削和铣削工艺。凭借两种根据加工工艺预配置的系统软件版本,SINUMERIK 828 数控系统在出厂时就已完美适用于车床及铣床应用。
实施小型磨床的*佳解决方案
G-Tech 工艺为磨床制造商提供了一个完美设计平台,包括外圆磨床和平面磨床。
SINUMERIK 828D G-Tech 版提供了大量的磨削和修整循环,磨床制造商能够在其数控系统中充分融合其专门的工艺诀窍。另外,SINUMERIK Integrate for engineering Run MyScreens 还为制造商提供有 HMI 设计选项。
性能卓越 - 通过软件可扩展
SINUMERIK 828D BASIC 和 SINUMERIK 828D 支持三种技术变体:
- 车削
- 铣削
- G-Tech
SINUMERIK 828D BASIC 和 SINUMERIK 828D 可为任何小型机床提供合适的性能等级。共有 4 种性能等级,可根据通道、轴数量以及内插程序和位置控制器的循环时间等应用要求来选择。具有以下性能等级:
- SW 24x
- SW 26x
- SW 28x
- SW 28xA
在软件名称的*后加上工艺技术的名称,即完整的软件名称与性能变体结合形成:对于车床,为 SW 2xx Turning。G-Tech 变体 – 没有性能变体 SW 28x,因此没有软件变体 SW 28x G-Tech。
软硬件捆绑
软件和硬件的捆绑过程通过选择合适的 CNC (PPU) 完成。
选择时,有 3 种立式 PPUs 2x0.3 和 2 种卧式 PPUs 2x1.3 可选。
例 1:
软件包 SW 24x Turning 带有 4 个轴/主轴的车床需要车削。然后必须决定是否使用 CNC 的垂直或水平变量。
卧式是车床的*佳选项,在该示例中选择 PPU 241.3。
例 2:
软件包 SW 26x Milling 带 6 轴/主轴的铣床需要铣削。然后必须决定是否使用 CNC 的垂直或水平变量。
立式是铣床的*佳选项,在该示例中选择 PPU 280.3。
优势
- SIMATIC S7模块系列,可使安装具有灵活性,因此,程度地适用于自动化任务。
- 通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器(取决于型号)
- 安装简便,设计简单,无移动部件。
- 通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网
- 大量的集成功能使它功能非常强劲
- 便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用
应用
SIMOTION C 可以用于下述情况
- 动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成,
- 将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内,
- 必需同其它可编程控制器通信。
由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性,SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准,并符合其要求。
重要应用包括:
- 包装机械
- 橡胶和塑料加工机械
- 冲压,拉丝机
- 纺织机
- 印刷机器
- 木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器
- 改装
由于伺服驱动装置使用的增加,这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制,以及技术功能的高等级集成。
设计
带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C
SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成,包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。
SIMOTION C 运动控制器的部件和接口
- 模拟驱动器接口(用于 C240)
- 伺服/矢量驱动装置设定点输出
- 液压驱动装置启动阀设定点输出
- 用于可选使用的模拟量输出
- 用于控制步进电机驱动器的脉冲输出(用于 C240)
- 用于循环获取实际位置值的增量/绝对编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口(用于 C240)
- 用于高速 I/O 信号的板载 I/O
- SIMOTION 微型存储卡 (MMC),用于存储:
- SIMOTION 内核
- 用户程序
- 用户变量
- 用于连接的综合通信接口:
- 分布式 I/O
- HMI 系统
- 编程器/PC
- 运动控制器和自动化系统之间
- 带数字设定值接口的驱动
- 各种状态/错误指示和模式选择开关
下述部件组成SIMOTION C系统:
- 动作控制器和微型存储卡(MMC)
- 其它系统部件(视需求而定),如:
- 用于将SIMOTION C与120伏/230伏交流电源连接的负载电源(PS)
- 集中(不在板上)和分布式 I/O 部件
- 西门子直流调速电源板C98043-A1601-L4带模拟、数字设定点接口,或分档器驱动装置的伺服/矢量驱动装置
安装与接线技术
简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。
- 导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上,将其摆入导轨并拧紧。 - 集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。 - 前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
- 螺旋型端子、弹簧式端子,或输入输出模块的快速连接系统
- TOP connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线,作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。 - 由于所有连接及连接件均凹入模块,并受前柜门所保护及遮挡,固本系统采用标准的安装深度。
- 没有槽位。
对于扩展中央的I/O模板:
8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用,用于SIMATIC S7-300模块。
IM 365可用于连接一伸缩架(双层设计),以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360/IM 361的多层构造。
SIMOTION C 可水平或垂直安装。
如果需要使用附加 I/O 模块,则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C(对于 C240 PN)。
可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应超过1.2 A.
使用分布式 I/O 进行扩展
可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件:
- SIMATIC ET 200S
- SIMATIC ET 200SP(用于 C240 PN)
- SIMATIC ET 200M
- SIMATIC ET 200pro
- SIMATIC ET 200eco
- SIMATIC ET 200eco PN(用于 C240 PN)
功能
基本功能性
SIMOTION C 提供有以下基本功能,可满足广泛的自动化要求:
- SIMOTION 运行系统
- 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
- 各种程序执行方式(循环、顺序、事件驱动)
- PLC 和算术功能
- 通讯和管理功能
- 运动控制功能 (Motion Control Basic)
- 测试及诊断工具
如果需要,此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如:
- 带各种功能的运动控制系统:
- POS – 定位
- GEAR – 同步操作/电子驱动装置
- CAM – 凸轮
- PATH – 路径插补
- 温度控制器 – TControl
- MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化授权,您只需购买所需的功能。
配置/参数确定/编程
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化,到编程,再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示,以及用于编程的,基于测试的图形语言,显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (HMI)
SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP(触摸面板)、OP(操作员面板)或 MP(多功能面板)等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连(用于 C240 PN)。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。
通过 SIMATIC NET 通讯软件,开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。
SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器,可在该服务器上存储用户专用 Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet,也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能,这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口,SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。
集成
Overview of SIMOTION C 连接概述
在选择电缆规格时,必须始终遵守允许的电缆长度。
如果超出长度,可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
有关 MOTION-CONNECT 连接的信息,请参见“更多信息”。
技术规范
PLC 和运动控制性能 | |
轴数 | 32 |
*小 PROFIBUS 循环时钟 | 1 ms |
*小 PROFINET 发送循环时钟(仅限 C240 PN) | 0.5 ms |
*小伺服/插补时钟周期 | 0.5 ms |
存储器 | |
RAM(随机存取存储器) | 67 MB |
RAM 盘(装载存储器) | 29 MB |
保持性存储器 | 107 KB |
持久存储器 | 48 MB |
通信 | |
以太网接口 | 1 |
PROFIBUS 接口 | 2 |
PROFINET 接口 |
|
一般技术数据 | |
电源电压 | |
| 24 VDC |
| 20.4 ... 28.8 V |
典型的电流消耗 | 1.2 A |
冲击电流,典型值 | 8.0 A |
功率损耗 | 15 W |
允许环境温度 | |
| -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) |
| 0 ... 55 °C (32 ... 131 F) |
允许相对湿度 | 5 ... 95 % |
气压 | 700 ... 1060 hPa |
防护等级,符合标准 EN 60529 (IEC 60529) | IP20 |
外形尺寸 (W × H × D) | 200 x 125 x 118 mm (7.87 × 4.92 × 4.65 in) |
重量 | |
| 1150 g (2.54 lb) |
| 16 g (0.56 oz) |
继电器输出 | 5 (C240) 1 (C240 PN) |
其中 | |
| 4 |
| 1 |
电气数据 | |
| 50 V DC |
| 1 A |
| 30 W |
工作周期 | |
| 3 x 106 |
驱动接口(仅针对 C240) | 4 |
可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器,也可以用作标准模拟输出 | |
用作模拟量输出 | |
| ±10.5 V |
| 16 位,包括信号 |
| - |
| ≥ 3 kOhm |
| 35 m (115 ft) |
用作步进驱动器的脉冲输出 | |
| 3,7 V |
| 1 V |
| 55 Ω |
| 50 m (164 ft) |
| 750 kHz |
集成数字量输入数 | 18 |
其中具有以下特殊功能的数量为: | |
| 2 |
(所有输入均可用作标准输入) | 4 |
输入电压 | |
| 24 VDC |
| 11 ... 30 V |
| -3 ... +5 V |
电气隔离 | |
| 18 |
输入电流 | |
| 6 mA/8 mA |
输入延时(额定输入电压下) | |
| 6 µs/15 µs |
| 40 µs/150 µs |
连接 2 线制 BERO | √ |
| 2 mA |
集成数字量输出数 | 8 |
| 8 |
额定负载电压 | DC 24 V |
| 20.4 ... 28.8 V |
输出电压 | |
| L+ |
每组电气隔离数 | 8 |
输出电流 | |
| 5 mA |
| 0,5 mA |
残余电流 | 2 mA |
负载降额 | |
| 4 A |
| 2 A |
输出的开关频率 | |
| 100 Hz |
| 2 Hz |
灯负载 | 5 W |
每通道清除能量 | 400 mJ(不同时) |
输出延时,典型值 | 150 µs |
短路保护 | √ |
编码器输入数(仅针对 C240) 可用于增量编码器或绝对值编码器 可以选择用作向上/向下计数器 | 4 |
增量编码器输入 | |
| 5 V |
| 5 V/0.3 A |
| - |
| 1 MHz |
| |
| 10 m (32 ft) |
| 25 m (82 ft) |
| 35 m (115 ft) |
SSI 绝对值编码器输入 | |
| 5 V 同步串行,单转或多转 |
| 24 V/0.3 A |
| - |
| 187.5/375/750/1500 kbit/s |
| 25 位 |
| |
| 250 m (820 ft) |
| 10 m (32 ft) |
监视 | |
| √ |
| √ |
其他技术规格 | |
实时时钟缓冲 | |
| 4 周 |
| 1 h |
认证 | |
| cULus |
| cULus |
| RCM(原 C-Tick) |
| KCC |
| EAC |
附件
描述 | 订货号 |
---|---|
用于 SIMOTION C240/C240 PN 的附件 |
|
前连接器 40 针 可通过以下方式连接板载 I/O |
|
| 6ES7392-1AM00-0AA0 |
| 6ES7392-1BM01-0AA0 |
连接组合 PS - C2xx 用于 PS307 电源 | 6ES7390-7BA00-0AA0 |
IM 365 接口模块 用于使用永久性连接电缆 (1 m) |
|
| 6ES7365-0BA01-0AA0 |
SIMATIC S7-300 安装导轨 |
|
| 6ES7390-1AB60-0AA0 |
| 6ES7390-1AE80-0AA0 |
| 6ES7390-1AF30-0AA0 |
| 6ES7390-1AJ30-0AA0 |
| 6ES7390-1BC00-0AA0 |
PROFINET 的附件 | |
用于工业 | |
| |
| 6GK1901-1BB30-0AA0 |
| 6GK1901-1BB30-0AB0 |
用于工业 | |
| 6XV1840-2AH10 |
| 6XV1870-2B |
| 6XV1870-2D |
| 6XV1840-3AH10 |
| 6XV1840-4AH10 |
用于工业 | |
| 6GK1901-1GA00 |
1) 按米销售;长度 1000 m (3281 ft) 或 2000 m (6562 ft)(取决于电缆类型);*小订货数量 20 m (65.6 ft)。
关键词:西门子直流调速电源板C98043-A1601-L4原装正品西门子直流调速电源板C98043-A1601-L4现货销售