可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构.通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成.
1．中央处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用.CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成.这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上.CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接.CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令,执行指令,取下一条指令,处理中断.
2．存储器（RAM、ROM）
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据.存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器.常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM.RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可方便地修改.RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源.掉电时,可有效地保持存储的信息.EPROM、EEPROM都是只读存储器.用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序.
3．输入输出单元（I/O单元）
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件.I/O单元有良好的电隔离和滤波作用.接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等.PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有交流和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型.
4．电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压.PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电.
5．编程器
编程器是PLC的*重要外围设备.利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态.除此以外,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程.利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图.
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