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双天线高精度定位定向卫星接收机价格

型号:SS317A 访问量:11484发布时间:2016/1/21 单位:上海思越电子科技有限公司

1
系统简介

    SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机通过SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机,可以准确无误的判断出车辆四周的整体运动情况,误差在厘米级定位精度。 定位数据更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可调。
 SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机

2
适用范围

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的适用范围:
   应用在多种运动载体上,如特种车辆、船舶、港口机械、工程机械、飞机、雷达等平台,是地面、空中和水上等定位定向应用的理想选择。

3
主要特点

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的特点:
1、采用北斗与GPS双星五频GNSS模块,可单北斗或单GPS定位,也可联合RTK定位;
2、单机可实现高精度RTK定位坐标、方位角和俯仰角(或横滚角)测量 ,无差分源也可实现定向功能;
3、支持PJK平面坐标输出,无需第三方软件做投影转换;
4、高动态数据输出,数据更新率支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz;
5、可根据客户需求自定义数据输出格式;
6、450-470MHz超高频无线电台适用基准站和流动站作业,通讯协议支持透明传输、TT450S;
7、内置过压过流电压反向保护功能;
8、预留支持以太网、GSM/GPRS通讯;
9、时间同步,支持1PPS实时输出;
10、支持自动差分,差分格式支持RTCM2.X、RTCM3.X以及CMR;
11、两个电源接口,两个串口,用户使用更灵活;
12、内部储存为100M,可设置自动记录原始数据;
13、高度灵活的接收机、天线分体设计,可以应用于各种姿态测量系统;
14、姿态测量精度优越,能提供静态或动态平台精确的实时航向、俯仰(或横滚)姿态角。

4
性能参数

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的性能参数:
信号
GPS L1C/A码L1/L2 P码,北斗二代B1/B2/B3 I支路C码
精度
定向精度:方向角精度(0.2/R)°,横滚或俯仰精度(0.4/R)°注1
伪距精度:L1=10cm/L2=10cm
B1=10cm/B2=10cm
载波精度:L1=0.5mm/L2=1mm
B1=0.5mm/B2=0.5mm/B3=0.5mm
单点定位精度:<1.5m
静态差分精度:
水平:±(2.5 +1×10-6D)mm
垂直:±(5 + 1×10-6D)mm
双频RTK精度:
水平:±(10 +1×10-6×D)mm(GPS)
±(10 +1×10-6×D)mm(BD2)
±(10 +0.5×10-6×D)mm(GPS+BD2)
垂直:±(20 +1×10-6×D)mm(GPS)
±(20 +1×10-6×D)mm(BD2)
±(20 +0.5×10-6×D)mm(GPS+BD2)
信号跟踪时间:冷启动<50s
温启动<30s
热启动<15s
RTK初始化时间:<10s
信号重捕获:<2s 
时钟精度:20ns
可靠性:大于99.9%
原始数据更新率:1Hz、2Hz、5Hz,(10Hz、20Hz可选)
定位及定向数据更新率:1Hz、2Hz、5Hz,(10Hz可选)
物理性能
材料:坚固轻便的金属封装
尺寸:20cm×14.5cm×8cm
重量:1.3kg (含内置电台)
工作温度:-40℃— +70℃
存储温度:-45℃— +80℃
湿度:100%全密封,防冷凝,可漂浮
防尘抗震:IP67级标准,抗2m跌落
电气指标
接收机电源:DC 10.5 — 28V ,带过流过压反向保护功能
功耗:小于3W
通讯接口:2个RS232接口、2个外置电源接口
射频接口:1个UHF天线接口(BNC)、2个GNSS天线接口(BNC)
数据格式:NMEA-0183/Compass(自定义二进制)/CMR/RTCM2.X/ RTCM3.X
通讯协议:RS232、TCP/IP通讯协议
存储:内置100MB存储器(可扩展)
指示:3个LED指示灯
注1:R为基线长度,单位为米。如基线长度为2米时,方向角精度为0.1°,横滚或俯仰角精度为0.2°

5
外观介绍

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的外观介绍:
SAT1:板卡1(主站)卫星指示灯,隔5秒连闪几次,表示有几颗卫星;
SAT2:板卡2(从站)卫星指示灯,隔5秒连闪几次,表示有几颗卫星;
LINK:数据链指示灯,闪烁表示正在接收或发送差分数据;
ANT1:板卡1(主站)的GNSS天线电缆接口;
ANT2:板卡2(从站)的GNSS天线电缆接口;
UHF:无线电接口;
DC/①:端口1及电源接口,默认与板卡2(主站)直通,所有的定位数据和角度信息等都从此端口输出,输出的定位坐标为板卡2(主站)的坐标,方位角是板卡1相对于板卡2的方位角;电源方面采用12V直流电源供电。
DC/②:预留位网络接口。
DC/③:端口3口及电源接口,默认与板卡1(从站)直通,主要用于板卡1(从站)的数据配置和电台的升级及设置,电源方面采用12V直流电源供电。

6
连接示意图

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的连接示意图:

SS317A连接及信息示意图


车上安装示意图
注:安装时可以选择在车顶的前后或者左右安装,但要尽量考虑两个天线的基线长度,基线越长方向角度精度越高。

7
工作原理

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的的内部工作原理图:

8
端口配置

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的端口配置:
端口1配置(主站配置命令)
接SS317A接收机DC/①通过思越专用数据线与计算机串口相连,打开串口软件,波特率一般默认为所有端口都为115200(如果不是注意修改),直接发送如下命令:
1、setpvtfreq10
2、setrtkfreq10
3、setcpufreq416//调整主频
4、fixnone//不固定基站坐标
5、interfacemodecom2autoautoon//配置串口2接收从站返回的姿态解算结果
6、interfacemodecom3autoautoon//配置串口3接收电台的差分数据
7、logcom2rtcmcompassbontime0.2//配置串口2向从站发送供姿态角解算的数据
8、loggptraontime0.2 //配置输出姿态角解算结果
9、loggpggaontime0.2 //配置输出RTK解算结果
10、saveconfig //保存设置
具体操作:
setpvtfreq10
setrtkfreq10
setcpufreq416
fixnone
interfacemodecom2autoautoon
interfacemodecom3autoautoon
logcom2rtcmcompassbontime0.2
loggptraontime0.2
loggpggaontime0.2
saveconfig
点击发送后,串口里提示如下图:9个OK即表示命令发送成功:
端口3配置(从站配置命令)
接SS317A接收机DC/③通过思越专用数据线与计算机串口相连,打开串口软件,波特率一般默认都为115200(如果不是注意修改),直接发送如下命令:
1、setpvtfreq10
2、setrtkfreq10
3、setcpufreq416//调整主频
4、interfacemodecom3autoautoon //配置端口3接收主站端口2发来的数据
5、logcom3rtcmcompass3bontime0.2 //配置端口3将解算出的姿态角返回给主站端口2
6、setdiffmatchmodesynch //设置同步模式解算姿态角
7、rtkrefmode1 //设置RTK为解算模式为流动基站模式
8、saveconfig //保存设置
具体操作:
setpvtfreq10
setrtkfreq10
setcpufreq416
interfacemodecom3autoautoon
logcom3rtcmcompass3bontime0.2
setdiffmatchmodesynch
rtkrefmode1
saveconfig
点击发送后,串口里提示如下图:8个OK即表示命令发送成功:
注:DC/③可以随时切换到K501的COM1口或K502的COM3口,正常工作时要切换到K501的COM1口,发送命令为:
SetK502com3切换到K502COM3口
切换到K502com3口后,发送命令如上图,并有上图的响应,是否切换成功,可以发送Logversion查看版本信息等等,如果发送不成功可以发送:interfacemodecompasscompasson命令解除COM3自动差分而无法响应的状态,再发命令查看。
SetK501com1是将此口切换到K501COM1口,SS317A正常工作时要切换到此状态,否则SS317A收不到无线电信号。
电台升级时也用此口,但不管在那种状态下,都可以升级,升级完后切换成K501COM1口即可。相应状态切换后,开机关机也会保存当前状态。

9
电台配置

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的电台配置:
接收电台配置是指对SS317A内置接收电台的配置,如电台固件升级、电台频率、协议调整等。
对SS317A内置接收电台的升级配置都是通过DC/③端口设置,将SS317A DC/③端口通过思越专用数据线与计算机相连,打开思越电台升级设置软件。
如下图,点击Link,如果需要升级点击Updata,如果已经升级过,直接点击Radio CFG设置频率、协议并点OPEN打开电台接收,注意SS317A接收电台要设置与基站发射电台频率及协议一致。
 
 
设置好后,点Apply,如果弹出OK表示设置成功,这时如果基站电台已经发射可以查看SS317A  LINK指示灯闪烁情况,如果一秒闪一次表示收到差分信号。

10
数据输出

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的数据输出格式:
所有的定位数据及方向数据都从DC/①端口输出,除了上述设置的输出格式外可以根据需要设置不同频率(1Hz、2Hz、5Hz、10Hz),不同格式的数据输出,如其他NEMA0183格式数据的输出等等。关于定位数据和方向常用的格式介绍如下(也可根据需要设置输出其他NEMA0183格式):
1、方向角的输出用GPTRA格式输出(思越自定义数据格式),格式定义如下: $GPTRA,hhmmss.ss,hhh.hh,ppp.pp,rrr.rr,q,n,dd.dd,xxxx*CC<CR><LF>
编号 名称 描述 符号 举例
  $GPTRA 报文头 $GPTRA
  utc UTC时间 hhmmss.ss 104252.00
  heading 方向角,0~360度 hhh.hh 044.56
  pitch 俯仰角:-90~90度 ppp.pp -09.74
  roll 横滚角:-90~90度 rrr.rr 0
  QF 解状态 0:无效解; 1:单点定位解; 2:伪距差分; 4:固定解; 5:浮动解; q 4
  sat No. 卫星数 n 15
  age 差分延迟 dd.dd  
  stn ID 基站号 xxxx 4
  *xx Checksum *hh  
  [CR][LF] 结束符   [CR][LF]
2、位置结果的输出用GPGGA格式输出:格式定义如下: $GPGGA,hhmmss,llll.lllllll,a,yyyyy.yyyyyyy,b,q,n,x.x,h.h,M,dd,xxxx*CC[CR][LF]
编号 名称 描述 符号 举例
1 $GPGGA Log header   $GPGGA
2 utc UTC时间(时/分/秒) hhmmss.ss 202134.00
3 lat 纬度:-90~90度 llll.lllllll 3110.4693903
4 latdir 纬度方向:N:北;S:南 a N
5 lon 经度:-180~180度 yyyyy.yyyyyyy 12123.2621695
6 londir 经度方向:E:东;W:西 b W
7 QF 解状态 0:无效解; 1:单点定位解; 2:伪距差分; 4:固定解; 5:浮动解; q 4
8 sat No. 卫星数 n 14
9 hdop 水平DOP值 x.x 1.0
10 alt 高程 h.h 50.22
11 a-units 高程单位 M M
14 age 差分延迟 dd 1
15 stn ID 基站号:0000-1023, 单机时:AAAA xxxx 1
16 *xx Checksum *hh  
17 [CR][LF] Sentence terminator   [CR][LF]

11
售后服务

SS317A双天线高精度定位定向卫星接收机的的售后服务:
质量保证:我公司本次所投标的产品都是自有产品,全部售后服务由我公司承担。我公司承诺本次投标的项目均为我们原包装,提供产品相应资料(包含产品装箱清单、使用说明书、合格证)。
技术支持:供货方要由专业人员负责售前及售后技术服务、维修等,在接到用户维修请求后,应在12小时内达到现场。
售后服务:2年免费上门服务,原厂7*24小时技术电话支持,签订合同时提供服务承诺文件作为合同附件(行业标准高于此规定的执行行业标准)。并提供终身技术服务支持和维修。超过保修期后,在设备使用期间的耗材均按市场最优惠价格供应。

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