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飞行控制原理实验系统批发价格

型号: 访问量:4828发布时间:2016/1/21 单位:上海思越电子科技有限公司

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系统概述

   飞行控制原理实验系统简称“飞控系统”。它是以飞机为被控对象的控制系统,主要是稳定和控制飞机的姿态和航迹运动。实施对飞机操纵面(舵面)的控制,从而实现对飞机飞行姿态/方位、飞行航迹、空速/Ma数、气动构形、乘坐品质、结构模态等的操纵控制。
飞行控制原理实验系统

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系统用途

飞行控制原理实验系统的用途:
   能够完成系列飞行控制实验,有助于学生理解、熟悉、掌握惯性飞行控制原理、技术。也可以满足其它业如飞行技术、航海技术、无人机技术、测绘技术等不同业的惯性导航技术的科研和教学的使用。该系统为飞行员的基础教育提供了个非常好的平台,让学生多角度全方位的理解飞机飞行过程中的状态变化,使学生对于飞机飞行控制有更加深入全面和直观的理解。

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系统组成

飞行控制原理实验系统的组成:
飞行操纵系统主要由三部分组成:主操纵系统、辅助操纵系统和警告系统。该实验装置主要模拟了A380空客飞机的主要操纵系统。 主操纵系统包括副翼、方向舵和升降舵,用以改变或保持飞机的飞行状态。
主操纵系统主要用于操纵飞机绕三个转轴的运动。副翼用于操纵飞机绕纵轴的滚转运动;升降舵用于操纵飞机绕横轴的俯仰运动;方向舵用于操纵飞机绕立轴的偏航运动。

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主要知识

飞行控制原理实验系统的主要知识:
1、飞行控制系统的结构、功能、性、工作原理以及在飞行中的具体应用;
2、主操纵系统的结构、功能、性、工作原理以及在不同飞行阶段中的具体作用;
3、ECAM仪表的显示内容和读识;
4、A380空客飞机的方向舵、升降舵、副翼和引擎油门的使用;
5、飞机在不同飞行姿态的操纵及仪表读识。
6、学习飞行原理基础知识,掌握平飞,爬升,下降,盘旋四个过程中主要的公式原理。

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功能特点

飞行控制原理实验系统的功能点:
1、较低的价格,可以让众多学生同时动手实验,引领内飞行控制教学和实验进入普及化时代;
2、内首家业定制实验教学平台,可做定量实验,更好的掌握飞行控制原理和飞行技术;
3、提供全面的相关教学和实验配套服务,减轻教师的负担;
4、集成度,包含了飞机主要控制部件;
5、实验覆盖全面,从单运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验;
6、通过自身在内相关领域的领先技术,实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级,真正使校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流;
7、可为学校量身定做相关实验系统;

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实验设备

飞行控制原理实验系统的实验设备:

图1、实验设备示意图
1、飞行控制实验控制器
控制器尺寸为150mm*160mm*280mm。通过串口与计算机和飞机(或展示板)通信。同时为其提供12V/60A的稳定的直流电。  

图2、飞行控制实验控制器
2、飞行控制状态展示板
展示板采用透明强度亚克力板作为平台,同时展示飞机上4路舵机通道和2路发动机通道的状态,对飞机的飞行过程中各个执行部件的状态进行直观展示。同时展示板上还有块控制器,控制器上配备分辨率为320*240的3.2寸液晶屏,对飞机各个通道的控制量有数值显示。
展板尺寸 400mm×600mm×7mm
舵机 9g4个
航模电机 2个
舵机控制板 1个
飞行控制处理器 1套(带液晶LCD)
接口 航空插头
舵机控制精度 0.09°
串口波率 115200bps
工作电源 12V&5V

图3、飞行控制状态展示板
3、空客A380飞机模型
采集控制器通过USB或串行接口连接计算机实现航姿模块信号的采集与电动转台的测量控制。
机身长度 1430mm
机翼长度 1520mm
起飞重量 1600g
发动机 微型大推力涡轮发动机
电调 30A无刷电调4个
电池 锂电池3300mah11.1V/25C-3S
舵机 9g6个

图4、空客A380飞机模型

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控制软件

飞行控制原理实验系统的飞行控制软件:
飞行控制软件功能丰富,该软件基于LabView开发,功能丰富强大,界面直观友好,操作简单易学,是学生进行实验操作时易用的平台之。
同时,考虑学生实验过程中计算的复杂性,我们还增加了公式计算部分,并且按照公式格式进行编辑,在方便学生计算的同时,让学生对公式有更加清楚的认识。
软件中对俯仰、滚动、方向以及引擎进行了控制。并在控制板,飞机,以及LCD屏幕和软件ECAM图中实时显示。

图1、控制软件截图
在软件操作方面,学生可以通过操纵滑杆,实现对飞机副翼,水平尾翼和垂直尾翼,以及引擎的实时控制。通过ECAM表观察仪表结构和变化情况。并且通过相关的飞机飞行状态的计算公式,可以对飞机飞行原理有基本的认识。通过理论结合实践,提升学生对于飞行控制的感性认识和理性认识。

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硬件连接

飞行控制原理实验系统的硬件连接:
1、将飞机的航空插头与控制器上的航空插头对接。
2、将控制器接上电源
3、将控制器信号线接入电脑
4、打开电源开始操纵电脑中的飞行控制软件进行操纵
5、将飞机与控制器对接的航空插头断开,并将控制器段的航空插头接在展示板上,打开电源,操纵电脑中的飞行控制软件进行操纵。

图1、控制板接线图

图2、展板接线图

图3、空客A380模型接线图

图4、舵机板接线图
舵机板接线图说明:舵机编号从左至右为1,2,3,4,则1号舵机接s1,2号舵机接s2,3号舵机接s3或s4,4号舵机接s5。左边引擎电机接s6,右边引擎电机接s7。

图5、舵机板与开发板串口线连接图

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软件操作

飞行控制原理实验系统的软件操作:
1、软件设置
选择好准确的串口号,并运行软件。
2、软件操作
软件中俯仰、滚动、方向分别对应真实飞行控制中的副翼、升降舵和方向舵,引擎对应真实的油门输出。滚转、俯仰、方向舵偏转角的范围为 -60°~+60°。误差为0.09°
推动软件中相应的推拉杆会看到界面中ECAMS做出相应的指示,同时模型作出相应的转动。本软件可同时操作飞行和试验系统演示板,当接演示板时在主板的显示屏上会同步显示出舵机偏转的角度,即飞机各个翼面偏转的角度。飞机模型比例好设为3、3、3,在1~5范围内可调。背景色可自由任意组合,数值范围在0~1之间,可以为小数。

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实验方案

飞行控制原理实验系统的实验方案:
转台上的IMU,能够输出以下数据:包括线加速度、角速率、磁阻、四元数和姿态角。基于这些数据的采集,我们目前设计了以下实验。目前较为完善的实验方案主要有:
实验编号 实验名称
1 飞行控制系统实验
2 飞行控制系统实验二
实验
该实验主要介绍飞行控制系统的结构,功能,性,工作原理以及在飞行中的具体应用;介绍主操纵系统的结构,功能,性,工作原理以及在不同阶段中的具体作用;介绍ECAM仪表的显示内容和读识;介绍A380空客飞机的方向舵,升降舵,副翼和引擎油门的使用。
通过该实验,学生可以逐步熟悉和掌握本套教学实验系统的操作过程,操作原理。同时,操作各个滑杆完成对飞机副翼,尾翼以及引擎的控制。控制过程中,引擎会产生巨大的声效,从而引起学生极大的学习兴趣。考虑到学生恶意操作可能导致飞机发生位移,甚至起飞造成损坏,因此引擎的控制被我们进行了定的限制,并且加以定的固定装置保证实验安全。
实验二
实验二主要介绍了不同飞行姿态下的飞机速度与姿态角之间的对应关系;介绍了飞机在不同飞行姿态下的操纵方法。并且飞机在不同姿态下飞行状态的公式化表示与计算。分别对平飞,爬升,盘旋,下降四个过程通过公式化表述,结合实验进行理性化认识。下面对此部分进行简要介绍
1、平飞
为保持平飞,需要足够的升力以平衡飞机的重力(即L=W),为产生足够升力所需要达到的飞行速度,叫平飞所需速度,以 表示。
平飞所需速度计算公式和影响因素
由平飞等条件L=W及升力公式
可以得到
从上式中可以看出影响平飞所需速度的因素有飞机重力、机翼面积和升力系数。
2、爬升
由可以得到
即相同重力下,以同迎角飞行的小于,但由于较小,,可以认为。这样可以用平飞拉力(或功率)曲线来分析上升性能。
3、下降
由可得
由上式可知,下降时,飞机的升力小于飞机的重量,同迎角的下降速度小于平飞速度。但由于很小,,可以认为,即,这样就可以用平飞拉力(功率)曲线来分析飞机的下降性能。
4、盘旋
下式中,T为盘旋时间,r为盘旋半径,γ为盘旋坡度(即倾斜角)。

下面展示其中部分实验的实验效果图:

图1、实验平台示意图

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配置清单

飞行控制原理实验系统的配置清单:
序号 名称 型号 单位 数量
主要器件
飞行原理实验系统 3DM-FKHX-PRO  
配置
1 A380模型飞机 A380 1
2 飞行原理实验箱 3DM-FKHX-PRO 1
3 飞行控制原理实验系统 3DM-FKZB 1
4 软件光盘   1
5 连接线及电源线   4
6 实验终端主控机 3DM-FKET 1
7 教学配套实验软件 定制 2
  整套合计      
*可定制配套实验
可根据经费和实验室的大小来配置实验系统套数,效果比较好的配置是分组操作(3人套设备),使每个学生都有条件分别独自操作完成实验。
实验室也可以分期建设,逐步配置齐全。

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相关说明

飞行控制原理实验系统的相关说明:
1、某校配置的8台飞行控制系统教学实验设备部分图片




13
售后服务

飞行控制原理实验系统的的售后服务:
质量保证:我公司本次所投标的产品都是自有产品,全部售后服务由我公司承担。我公司承诺本次投标的项目均为我们原包装,提供产品相应资料(包含产品装箱清单、使用说明书、合格证)。
技术支持:供货方要由业人员负责售前及售后技术服务、维修等,在接到用户维修请求后,应在12小时内达到现场。
售后服务:2年免费上门服务,原厂7*24小时技术电话支持,签订合同时提供服务承诺文件作为合同附件(行业标准于此规定的执行行业标准)。并提供终身技术服务支持和维修。过保修期后,在设备使用期间的耗材均按市场优惠价格供应。

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