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ABB 3BSE012870R1 SE9731B921 CI526V1

点击次数:41 发布时间:2024/11/4 9:54:23
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需要说明的是,上述分析仅在理想条件下进行,认为:

①电流采样无延迟无噪声

②电机参数准确无误

③电流交叉耦合得到解耦

④忽略低载波比下的建模偏差

⑤直流母线电压无穷大

公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品,并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务,赢得广大国内外客户的和信任。中海德联系人:小张l33O69O3l5l 扣扣号:3OO465O323

实际工况下上述问题都不可忽略,除去直流母线电压受限,每一个假设条件都是一项可以研究的课题,本文不做过多展开。但在理想条件下分析得到的结论不代表实际上不可实现,事实上作者年开展的项目中就克服了上述种种非理想因素,将高响应的电流环控制应用于大功率低载频驱动器中,国内外也有科研机构攻克了上述问题

回到题主的问题,开关频率4k,DSDU模式,主控使用MCU情况下,电流环带宽为1kHz;主控使用FPGA情况下,电流环带宽为2kHz。

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原创作者:中海德福建有限公司

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