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Elmo直流高压大功率低温驱动器

点击次数:300发布时间:2022/3/29

Elmo直流高压大功率低温驱动器

更新日期:2023/6/29 15:08:36

生 产 地:欧洲

产品型号:Gold Drum系列

简单介绍:Gold Drum HV是Gold系列中功率大驱动器。设计为“直连电源”可用480VAC(+10%)整流供电。满足端环境应用,工作温度-40到70度,海拔-400-12000米。满足高水平运动控制应用要求,提供佳的伺服性能、网络总线技术、内置安全性和高功率密度,以及功能齐全的运动控制器和本地智能。可以为严苛的多轴运动应用提供的解决方案,开发周期短,同时保持高性能。

详细内容

                                    Elmo直流高压大功率低温驱动器

   Gold Drum HV 100A/800V是Gold系列中功率大的一款伺服驱动器。设计为“直连电源”可用480VAC(+10%)整流供电。满足端环境应用,工作温度-40到70度,海拔-400-12000米。
   Gold 
Drum HV满足高水平运动控制应用要求,提供佳的伺服性能、网络总线技术、内置安全性和高功率密度,以及功能齐全的运动控制器和本地智能。配合Elmo的分布式网络运动控制器Gold Maestro,以及Gold系列智能伺服驱动器的其他成员,可以为严苛的多轴运动应用提供的解决方案,开发周期短,同时保持高性能。

产品特点

1.高效率≈99%。

2.矢量控制正弦换相。

3.超紧凑,高功率密度。

4.主机通信:USB、Ethernet。

5.高伺服性能,高电流、速度、位置环带宽。

6.实时确定性网络通信:EtherCAT、CANopen。

7.的整定、滤波和分组增益增强动态性能。

8.使用Elmo Application studio软件工具轻松设置和整定。
9.支持多种编码器反馈用于单闭环、双闭环以及龙门配置。

10.带旋转开关的EtherCAT驱动器从机,允许用户设置节点ID。

11.两个旋转开关提供多255个地址,都设置0表示无指定地址。

12.符合安全和EMC标准:IEC61800、UL508c、UL60950、EC61800-5-2。

13.基于Windows的应用程序便于用户快速简单地配置伺服驱动器,更好得实现电机效率。

参数规格

型号

Gold Drum HV

工作温度

零下40-70摄氏度

海拔高度

-400-12000米

相对湿度

25℃,95%相对湿度以下不凝露

42℃,90%相对相对湿度以下不凝露

震动范围

20Hz-2000Hz,14.6g

机械冲击

工作条件±20 g 半正弦波,持续时间11毫,每方向3次,共18次

直流电压

可达900V(对应电流100A)

杜撰电流

可达650A(对应电压100v)

反馈

增量,霍尔,旋变,BISS-C,SSI等

通讯接口

CAN,232,USB,网口,ETHERCAT

尺寸

180 x 142 x 75.2 

重量

1.65 Kg

Gold Drum系列直流高压可达900VDC,堵转电流可达650A

应用域Elmo是特殊域的金刚石,广泛应用于如下行业和域:

(1) 卫星通信

(2) 石油提炼

(3) 地面移动车辆

(4) 高原特殊应用

(5) 无人驾驶车辆

(6) 特种自动化实验室



应用案例

   虽然如的电影特效-即计算机成像(CGI)效果已经足够逼真,但仍然无法取代真实电影拍摄。但是,手工操作的设备已经无法呈现现代尖端动作电影需要的爆发速度和加速度。              
   MegaTrax决定打造能够在恶劣条件下高速行驶而不牺牲质量和可靠性的移动摄像车,Elmo正好有他们需要的高功率伺服驱动器。

1.高征订、滤波和分组增益功能如何增强动态性能。

2.ElmoApplicationStudioEASII软件工具如何简化设置和调试。

3.超紧凑的大功率伺服驱动器如何实现高速可靠的动作电影拍摄。

4.基于Windows的应用程序如何支持用户快捷配置电机伺服驱动器机器要求。

   MegaTrax设计团队面临巨大的挑战。特效摄影机重量近100磅,在能够承受数百磅重量的摄像车上沿轨道移动。运动需要快速平滑可重复,这样导演才能根据需要拍摄场景数次。

   为了保证移动的质量,团队需要用用大功率伺服驱动器为每个车轮提供动力。挑战在于找到一个可以提供爆发加速度,同时在多个驱动器之间保持紧密同步运行,防止拍摄抖动的解决方案。此外,解决方案需要便携性,因此驱动器必须足够紧凑轻巧和高效,以实现理想的电池续航时间。

   解决方案还需要易于定制和学习。电影制作人的预算紧张,拍摄时间紧凑—没有时间为每次拍摄编程运动。解决方案还需要足够坚固耐用,胜任室外拍摄的条件,包括端温度、灰尘污垢、湿气、冲击、振动等。

运动控制解决方案:

   MegaTrax设计团队选择Elmo Motion Control的Gold Drum HV伺服驱动器以满足复杂需求,安装一个驱动器驱动摄像车的四个车轮。每个Gold Drum HV伺服驱动器可提供高100A/800V,连续输出超过65kW。重要的不仅仅是移动的次数,而是移动的质量。该团队利用Elmo驱动器的内置智能和连接性,实现所有四个轴的同步运行。四个驱动器在使用EtherCAT/CANopen的主从架构中连接在一起。通过移动设备远程连接,技术人员调节轨道上的驱动器,实时优化性能。

结果:

   MegaTrax利用Elmo的伺服驱动器和软件,开发了MX500半自动高速机器人推车系统。紧凑的大功率伺服驱动器支持MX500在数内将摄像机加速至>90mph的速度,可在高60度的坡度的地面工作,即使在崎岖条件下也能重复可靠执行移动。GoldDrum驱动器工作效率高达99%,因此每次电池充满电后MX500可以完成多50次长度四分英里的高速运行。“Elmo在精确运动控制方面有着好口碑,因此我们很放心”,MegaTrax联合创始人兼席执行官HowardMcCain表示。“我们意识到,Elmo驱动器是能够满足我们的功率和运动控制要求的驱动器。”


 

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