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ABB工业机器人使用RAPID语言进行编程，这是一种编程语言，类似于VB(Visual Basic)和C语言。RAPID语言支持分层编程，允许为特定机器人系统安装新程序、数据对象和数据类型。它还允许自定义编程环境以扩展功能，并提供了丰富的编程支持。RAPID语言的强大功能包括模块化编程、无返回值程序和有返回值程序、类型定义、变量、数据对象、常量、算术、控制结构、步退执行支持、错误恢复、撤销执行支持、中断处理、占位符等。典型的ABB机器人程序通常包括主程序框架、逻辑控制部分、运动执行部分、IO控制部分和通讯传输部分
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