選定的材料進廠時，運用材質光譜分析儀檢視其材質成分是否合乎設計的要求。

經過初步加工後的工件，再進行調質熱處理，調整工件心部硬度符合設計需求，使用洛氏(Rockwell)硬度機檢測工件硬度，金相顯微鏡(Optical Microscope)觀察材料的金相顯微組織，再利用維氏(Micro Vickers)微小硬度機測驗工件表面氮化層之硬度分佈，確保元件材料物理性質達到減速機設計上的需求。

為了達成產品的設計需求，在加工製造階段，我們使用先進的精密加工設備，例如：車銑複合加工機、精密磨床、插齒機、滾齒機、齒磨機等，將我們的設計品質製造出來，滿足消費者對於高精度減速機的功能要求。

以空氣量規、比對式內外徑量規等精密量具，對現場工件實施尺寸自主檢查， 確保尺寸加工的正確性；並運用三次元量測儀器，檢測工件之幾何公差，確保設計的組裝品質，另外，齒輪檢測儀可以真實掌握齒形的加工精度與節距誤差，以降低公司產品的噪音與震動。

齒輪箱表面利用化學鎳鍍膜，使其表面導熱性能提高，能將多餘的熱能迅速排解，減少各元件因為溫度升高而產生變形，影響精度。馬達連接板全部陽極處理，以保護元件避免氧化，降低使用者環境的污染並提高使用的抗腐蝕性。

齒輪表面施以離子氮化處理(Plasma Nitriding)，具有低變形量、高耐磨之優點，其表面硬度高達840Hv左右，提供齒輪運動時所需要的耐磨耗特性。而齒輪心部硬度調整至30Rc可得適度的韌性，使齒輪具有表面抗磨耗及心部耐衝擊特性，增加齒輪壽命。採用專業的齒形研磨技術讓齒間嚙合與脫離時更為順暢，降低噪音與振動的產生，減少背隙並提高產品的使用壽命。

各元件經過一連串的品質控管後，進行精確組裝，完成品再予以測試，度量其背隙及其他的性能規格，以確保公司產品出廠的*佳品質。