一般安川伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。

如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量*小，驱动器对控制信号的响应*快；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应*慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

我们什么都没有，的本钱就是青春。

梦想让我与众不同，奋斗让我改变命运！

不要忘了去努力去奋斗，人生只有一次，

好好抓住眼前的机会，

为您提供各种产品，

价格实惠，品质实在，

期待您的询价。

联系人：郑佳

电话：0591-22787202

手机：18059766283

qq:2013327382

公司网址：http://www.zhdfj.com

 3HNP04003-1 CABLE CHAIN 63

3HNP04036-1 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
3HNP04044-1 VACUUM EJECTOR
3HNP04045-1 PUSH-IN CONNECTOR
3HNP04046-1 DIRECTIONAL CONTROL VALVE
3HNP04050-1 PRESSURE SWITCH
3HNP04108-1 PROPORTIONAL VALVE
3HNP04113-1 AIR CYLINDER
3HNP04116-1 RY MO AUX SCW买ABB备件请找福建工业设备
3HNP04135-1 PRESSURE TRANSDUCER
3HNP04139-1 O-RING
3HNP04169-1 O-RING
3HNP04170-1 O-RING
3HNP04183-1 MAGNET
3HNP04188-1 V-RING
3HNP04189-1 SEAL/WIPER
3HNP04217-1 MAGNET PLUG DIN910－－－－福建
3HNP04230-1 PRESSURE CONTROL VALVE
3HNP04280-1 O-RING
3HNP04345-1 PUSH-IN CONNECTOR
3HNP04354-1 O-RING
3HNP04362-1 REAR PLATE ASSEMBLY
3HNP04375-1 ADAPTOR
3HNP04379-1 PUSH-IN CONNECTOR
3HNP04380-1 PRESSURE GAUGE买ABB备件请找福建工业设备
3HNP04392-1 COMPRESSION SPRING
3HNP04414-1 CO_EQ HEAT EXCHANGER
3HNP04507-1 REGULATOR UNIT
3HNP04508-1 MANIFOLD
3HNP04509-1 COMPACT AIR DISTRIBUTION
3HNP04538-1 PUSH-IN CONNECTOR
3HNP04562-1 PARALLEL PIN
3HNP04565-1 PARALLEL PIN  Ø3 h8x8
3HNP04566-1 PARALLEL PIN买ABB备件请找福建工业设备
3HNP04583-1 SPRING PIN ISO8752
3HNP04673-1 SCREW DIN933
3HNP04677-1 SCREW DIN933 M8 x 12
3HNP04680-1 SCREW DIN6921 M6 x 12
3HNP04685-1 SCREW DIN6921 M6 x 35
3HNP04705-1 SCREW DIN912
3HNP04723-1 SCREW DIN912
3HNP04725-1 SCREW DIN912
3HNP04737-1 SCREW DIN912
3HNP04766-1 SCREW DIN912
3HNP04769-1 SCREW DIN912买ABB备件请找福建工业设备
3HNP04776-1 SCREW DIN912
3HNP04777-1 SCREW DIN912
3HNP04788-1 SCREW DIN912
3HNP04791-1 SCREW DIN912
3HNP04810-1 HEXAGON SOCKET HEAD
3HNP04829-1 SCREW ISO7045
3HNP04845-1 SCREW DIN916－－-福建
3HNP04846-1 SCREW DIN916
3HNP04851-1 SCREW DIN916
3HNP04861-1 SCREW DIN916